Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System
• 著者・編者: Prakash Pattar, Suraj
• 著者標目: Prakash Pattar, Suraj
• 出版事項: 中部大学
• 出版年月日等: 2023-03-23
• 出版年（W3CDTF）: 2023-03-23
• 並列タイトル等: 食器洗浄ロボットにおける物体検出と把持手法の開発
• 掲載ページ: 1-102
• 授与機関名: 中部大学
• 授与年月日: 2023-03-23
• 授与年月日（W3CDTF）: 2023-03-23
• 報告番号: 甲第196号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: Real-world Robotics AI Deployment, Automatic Data Collection, Object Detection, Grasp Position Estimation, 6D Pose Estimation
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:学位論文
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/12886589; https://dl.ndl.go.jp/pid/12886589
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2023-06-02T22:06:12+09:00
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: http://elib.bliss.chubu.ac.jp/webopac/XD23000007
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp