Study on Grid-based Path Planning using Diagonal Node Expansion and Auto-splitting D* lite Algorithms

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Study on Grid-based Path Planning using Diagonal Node Expansion and Auto-splitting D* lite Algorithms
• 著者・編者: 許, 信寧; Heo, Shin-nyeong
• 著者標目: 許, 信寧; Heo, Shin-nyeong
• 出版年月日等: 2022
• 出版年（W3CDTF）: 2022
• 並列タイトル等: 対角ノード展開とAuto-splitting D* liteアルゴリズムを用いたGrid型経路計画法に関する研究
• 授与機関名: 早稲田大学
• 授与年月日: 2023-03-15
• 授与年月日（W3CDTF）: 2023-03-15
• 報告番号: 甲第6753号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 早大学位記番号:新9165
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/12886978; https://dl.ndl.go.jp/pid/12886978
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2023-06-02T22:06:15+09:00
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: http://hdl.handle.net/2065/00094216
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp