Adaptive oscillation estimation and adaptive motion control of an oscillatory base manipulator subject to frequency variation

国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/12969576

資料種別: 博士論文

著者: 佐藤, 誠浩

出版者: -

出版年: 2019

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与大学名・学位: 東京海洋大学,博士（工学）

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一般注記：: 東京海洋大学博士学位論文 2019年度(2020年3月) 応用環境システム学課程博士甲第547号指導教員: 戸田勝善全文公表年月日: 2023-7-10

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デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: Adaptive oscillation estimation and adaptive motion control of an oscillatory base manipulator subject to frequency variation
著者・編者: 佐藤, 誠浩
著者標目: 佐藤, 誠浩
出版年月日等: 2019
出版年（W3CDTF）: 2019
並列タイトル等: 周波数変動を伴う動揺ベースマニピュレータの適応動揺推定および適応運動制御手法に関する研究
授与機関名: 東京海洋大学
授与年月日: 2020-03-25
授与年月日（W3CDTF）: 2020-03-25
報告番号: 博甲第547号
学位: 博士（工学）
本文の言語コード: eng
対象利用者: 一般
一般注記: 東京海洋大学博士学位論文 2019年度(2020年3月) 応用環境システム学課程博士甲第547号
指導教員: 戸田勝善
全文公表年月日: 2023-7-10
国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/12969576
https://dl.ndl.go.jp/pid/12969576
コレクション（共通）: 障害者向け資料
コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
収集根拠: 博士論文（自動収集）
受理日（W3CDTF）: 2023-08-04T23:03:31+09:00
記録形式（IMT）: application/pdf
オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
遠隔複写可否（NDL）: 可
掲載誌（URI）: http://id.nii.ac.jp/1342/00001864/
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp