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LEGO Mindstorms EV3を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御

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LEGO Mindstorms EV3を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御

国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/12974394
資料種別
記事
著者
小松晃大ほか
出版者
国立高等専門学校機構秋田工業高等専門学校
出版年
2017-02
資料形態
デジタル
掲載誌名
秋田工業高等専門学校研究紀要 (52)
掲載ページ
-
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
小松晃大
木澤悟
宮脇和人
出版年月日等
2017-02
出版年(W3CDTF)
2017-02
並列タイトル等
The optimal robust servo control of a rotary inverted pendulum using LEGO Mindstorms EV3
タイトル(掲載誌)
秋田工業高等専門学校研究紀要
巻号年月日等(掲載誌)
(52)
掲載巻
(52)