LEGO Mindstorms EV3を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御

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LEGO Mindstorms EV3を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御

Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/12974394
Material type
記事
Author
小松晃大ほか
Publisher
国立高等専門学校機構秋田工業高等専門学校
Publication date
2017-02
Material Format
Digital
Journal name
秋田工業高等専門学校研究紀要 (52)
Publication Page
-
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Bibliographic Record

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Digital

Material Type
記事
Author/Editor
小松晃大
木澤悟
宮脇和人
Publication Date
2017-02
Publication Date (W3CDTF)
2017-02
Alternative Title
The optimal robust servo control of a rotary inverted pendulum using LEGO Mindstorms EV3
Periodical title
秋田工業高等専門学校研究紀要
No. or year of volume/issue
(52)
Volume
(52)