数値制御工作機械と協働ロボットの高度なCAM加工情報の統合化に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 数値制御工作機械と協働ロボットの高度なCAM加工情報の統合化に関する研究
• タイトルよみ: スウチ セイギョ コウサク キカイ ト キョウドウ ロボット ノ コウドナ CAM カコウ ジョウホウ ノ トウゴウカ ニカンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 山本, 隆将
• 著者標目: 山本, 隆将
• 出版年月日等: 2023-03-22
• 出版年（W3CDTF）: 2023-03-22
• 並列タイトル等: Study on integration of advanced CAM machining information for numerically controlled machine tools and cooperative robots
• 授与機関名: 同志社大学; Doshisha University
• 授与年月日: 2023-03-22
• 授与年月日（W3CDTF）: 2023-03-22
• 報告番号: 甲第1289号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 生産システムインテグレーション; 5軸加工; 協働ロボット; ロボット磨きシステム; 無線モニタリング; 磨き情報モニタリング; 切削情報モニタリング; production system integration; 5-axis machining; cooperative robot; robotic polishing system; wireless monitoring; polishing monitoring; cutting monitoring
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： VoR
• DOI: 10.14988/0000029584; https://doi.org/10.14988/0000029584
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/13235130; https://dl.ndl.go.jp/pid/13235130
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 関連情報（URI）: https://ci.nii.ac.jp/ncid/BD05177363
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.14988/0000029584; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/29584
• 別の記録形式（URI）: https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13225133/?lang=0
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: 本研究では，機械加工現場でスマートファクトリーを実現するために必要なIoT統合型のつながる工場の応用技術を開発した．具体的には，マシニングセンタ加工を実施したのち，協働ロボットを用いた磨き加工を実施する加工を対象に，インプロセス加工情報を用いた加工改善手法を検討した．これにより，情報統合から生産全体の最適化を行う手法について検討した．; In this study, we developed an IoT-integrated connected factory application technology necessary to realize a smart factory in the machining shop. Specifically, a machining improvement method using in-process machining information was studied for a machining process in which machining is performed on a machining center followed by polishing using a cooperative robot. This method was studied to optimize the entire production process from the integration of information.
• DOI: 10.14988/0000029584; https://doi.org/10.14988/0000029584
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: 全文/fulltext （fulltext）; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/record/29584/files/zk1289.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 関連情報（NCID）: BD05177363; https://ci.nii.ac.jp/ncid/BD05177363
• 別の記録形式: URI : 掲載刊行物所蔵情報へのリンク ／ Link to Contents; https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13225133/?lang=0
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 同志社大学 : 同志社大学学術リポジトリ