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博士論文

数値制御工作機械と協働ロボットの高度なCAM加工情報の統合化に関する研究

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数値制御工作機械と協働ロボットの高度なCAM加工情報の統合化に関する研究

Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/13235130
Material type
博士論文
Author
山本, 隆将
Publisher
-
Date granted
2023-03-22
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
同志社大学,Doshisha University,博士(工学)
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出版タイプ: VoR

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本研究では,機械加工現場でスマートファクトリーを実現するために必要なIoT統合型のつながる工場の応用技術を開発した.具体的には,マシニングセンタ加工を実施したのち,協働ロボットを用いた磨き加工を実施する加工を対象に,インプロセス加工情報を用いた加工改善手法を検討した.これにより,情報統合から生産全体...

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Digital

Material Type
博士論文
Title Transcription
スウチ セイギョ コウサク キカイ ト キョウドウ ロボット ノ コウドナ CAM カコウ ジョウホウ ノ トウゴウカ ニカンスル ケンキュウ
Author/Editor
山本, 隆将
Author Heading
Publication Date
2023-03-22
Publication Date (W3CDTF)
2023-03-22
Alternative Title
Study on integration of advanced CAM machining information for numerically controlled machine tools and cooperative robots
Degree Grantor
同志社大学
Doshisha University
Date Granted
2023-03-22
Date Granted (W3CDTF)
2023-03-22
Dissertation Number
甲第1289号
Degree Type
博士(工学)
Text Language Code
jpn
Target Audience
一般
Note (General)
出版タイプ: VoR
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/13235130
Collection (Materials For Handicapped People:1)
Collection (particular)
国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
Acquisition Basis
博士論文(自動収集)
Format (IMT)
application/pdf
Access Restrictions
国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service
図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service
Data Provider (Database)
国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション

Digital

Summary, etc.
本研究では,機械加工現場でスマートファクトリーを実現するために必要なIoT統合型のつながる工場の応用技術を開発した.具体的には,マシニングセンタ加工を実施したのち,協働ロボットを用いた磨き加工を実施する加工を対象に,インプロセス加工情報を用いた加工改善手法を検討した.これにより,情報統合から生産全体の最適化を行う手法について検討した.
In this study, we developed an IoT-integrated connected factory application technology necessary to realize a smart factory in the machining shop. Specifically, a machining improvement method using in-process machining information was studied for a machining process in which machining is performed on a machining center followed by polishing using a cooperative robot. This method was studied to optimize the entire production process from the integration of information.
Format (IMT)
application/pdf
Access Restrictions
インターネット公開
Is Format Of
URI : 掲載刊行物所蔵情報へのリンク / Link to Contents
Data Provider (Database)
国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)
Original Data Provider (Database)
同志社大学 : 同志社大学学術リポジトリ