数値制御工作機械と協働ロボットの高度なCAM加工情報の統合化に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 数値制御工作機械と協働ロボットの高度なCAM加工情報の統合化に関する研究
• Title Transcription: スウチ セイギョ コウサク キカイ ト キョウドウ ロボット ノ コウドナ CAM カコウ ジョウホウ ノ トウゴウカ ニカンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 山本, 隆将
• Author Heading: 山本, 隆将
• Publication Date: 2023-03-22
• Publication Date (W3CDTF): 2023-03-22
• Alternative Title: Study on integration of advanced CAM machining information for numerically controlled machine tools and cooperative robots
• Degree grantor/type: 同志社大学
• Date Granted: 2023-03-22
• Date Granted (W3CDTF): 2023-03-22
• Dissertation Number: 甲第1289号
• Degree Type: 博士(工学); Doctor of Philosophy in Engineering
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 生産システムインテグレーション; 5軸加工; 協働ロボット; ロボット磨きシステム; 無線モニタリング; 磨き情報モニタリング; 切削情報モニタリング; production system integration; 5-axis machining; cooperative robot; robotic polishing system; wireless monitoring; polishing monitoring; cutting monitoring
• Target Audience: 一般
• Note (General): application/pdf
• DOI: 10.14988/0000029584; https://doi.org/10.14988/0000029584
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13235130; https://dl.ndl.go.jp/pid/13235130
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2024-01-19T16:23:14+09:00
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.14988/0000029584; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/29584
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: 本研究では，機械加工現場でスマートファクトリーを実現するために必要なIoT統合型のつながる工場の応用技術を開発した．具体的には，マシニングセンタ加工を実施したのち，協働ロボットを用いた磨き加工を実施する加工を対象に，インプロセス加工情報を用いた加工改善手法を検討した．これにより，情報統合から生産全体...