移動形態適応型移動ロボットの構成とその姿勢及び運動制御に関する研究
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p1
第1章 緒論
p1
1.1 研究の背景
p1
1.2 研究の目的
p2
1.3 既往の関連研究
p3
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- イドウ ケイタイ テキオウガタ イドウ ロボット ノ コウセイ ト ソノ シセイ オヨビ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 平林友一 [著]
- 著者標目
- 平林, 友一 ヒラバヤシ, トモカズ
- 授与機関名
- 電気通信大学
- 授与年月日
- 平成7年3月23日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1995
- 報告番号
- 博乙第18号
- 学位
- 博士 (工学)