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博士論文

移動形態適応型移動ロボットの構成とその姿勢及び運動制御に関する研究

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移動形態適応型移動ロボットの構成とその姿勢及び運動制御に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-95-M100
Bibliographic ID of National Diet Library
000000285337
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3101752
Material type
博士論文
Author
平林友一 [著]
Publisher
-
Date granted
平成7年3月23日
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
電気通信大学,博士 (工学)
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 目次

    p1

  • 第1章 緒論

    p1

  • 1.1 研究の背景

    p1

  • 1.2 研究の目的

    p2

  • 1.3 既往の関連研究

    p3

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
移動形態適応型移動ロボットの構成とその姿勢及び運動制御に関する研究
Title Transcription
イドウ ケイタイ テキオウガタ イドウ ロボット ノ コウセイ ト ソノ シセイ オヨビ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
平林友一 [著]
Author Heading
平林, 友一 ヒラバヤシ, トモカズ
Degree Grantor
電気通信大学
Date Granted
平成7年3月23日
Date Granted (W3CDTF)
1995
Dissertation Number
博乙第18号
Degree Type
博士 (工学)