経路計画に生体情報処理を応用した自律型ロボットの障害物回避に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 経路計画に生体情報処理を応用した自律型ロボットの障害物回避に関する研究
• タイトルよみ: ケイロ ケイカク ニ セイタイ ジョウホウ ショリ オ オウヨウシタ ジリツガタ ロボット ノ ショウガイブツ カイヒ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 内田雅文 [著]
• 著者標目: 内田, 雅文 ウチダ, マサフミ
• 授与機関名: 工学院大学
• 授与年月日: 平成7年7月10日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1995
• 報告番号: 乙第63号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-95-W543
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000290948; http://id.ndl.go.jp/bib/000000290948
• 整理区分コード: 213

• DOI: 10.11501/3106298; https://doi.org/10.11501/3106298
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/3106298; https://dl.ndl.go.jp/pid/3106298
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（障害者向け資料：レベル2）: プレーンテキスト
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 製作者: 国立国会図書館
• 受理日（W3CDTF）: 2011-12-05T15:10:43+09:00
• 記録形式（IMT）: image/jp2
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 請求記号: UT51-95-W543
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

目次

学位請求論文要旨

目次

1 序論

1.1 はじめに

1.2 従来の行動計画手法とその課題