経路計画に生体情報処理を応用した自律型ロボットの障害物回避に関する研究
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目次
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学位請求論文要旨
p2
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p1
1 序論
p3
1.1 はじめに
p3
1.2 従来の行動計画手法とその課題
p4
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ケイロ ケイカク ニ セイタイ ジョウホウ ショリ オ オウヨウシタ ジリツガタ ロボット ノ ショウガイブツ カイヒ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 内田雅文 [著]
- 著者標目
- 内田, 雅文 ウチダ, マサフミ
- 授与機関名
- 工学院大学
- 授与年月日
- 平成7年7月10日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1995
- 報告番号
- 乙第63号
- 学位
- 博士 (工学)