経路計画に生体情報処理を応用した自律型ロボットの障害物回避に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 経路計画に生体情報処理を応用した自律型ロボットの障害物回避に関する研究
• Title Transcription: ケイロ ケイカク ニ セイタイ ジョウホウ ショリ オ オウヨウシタ ジリツガタ ロボット ノ ショウガイブツ カイヒ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 内田雅文 [著]
• Author Heading: 内田, 雅文 ウチダ, マサフミ
• Degree Grantor: 工学院大学
• Date Granted: 平成7年7月10日
• Date Granted (W3CDTF): 1995
• Dissertation Number: 乙第63号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-95-W543
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000290948; http://id.ndl.go.jp/bib/000000290948
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

• DOI: 10.11501/3106298; https://doi.org/10.11501/3106298
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/3106298; https://dl.ndl.go.jp/pid/3106298
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (Materials For Handicapped People:2): プレーンテキスト
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Producer: 国立国会図書館
• Date Accepted (W3CDTF): 2011-12-05T15:10:43+09:00
• Format (IMT): image/jp2
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Call No.: UT51-95-W543
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

Table of Contents

学位請求論文要旨

目次

1 序論

1.1 はじめに

1.2 従来の行動計画手法とその課題