スライディングモード制御を用いた台車型直列二重倒立振子の部分的振り上げ制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: スライディングモード制御を用いた台車型直列二重倒立振子の部分的振り上げ制御
• 著者・編者: 逸見知弘; Mingcong Deng; 井上昭
• 出版事項: 日本 : 高松工業高等専門学校
• 出版年月日等: 2008-03
• 出版年（W3CDTF）: 2008-03
• 並列タイトル等: A partial swing-up control of a cart-type serial double inverted pendulum via sliding-mode control
• タイトル（掲載誌）: 高松工業高等専門学校研究紀要
• 巻号年月日等（掲載誌）: (43)
• 掲載巻: (43)
• 本文の言語コード: jpn
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/3731985; https://dl.ndl.go.jp/pid/3731985
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 独立行政法人; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00033
• 収集根拠: インターネット資料収集保存事業（WARP）
• 受理日（W3CDTF）: 2012-10-19T00:31:51+09:00
• 保存日（W3CDTF）: 2009-03-13
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（URI）: https://warp.da.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/284893/www.takamatsu-nct.ac.jp/LB/kiyou/43-2/mokuji43.html
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/3731981; https://dl.ndl.go.jp/pid/3731981
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp