スライディングモード制御を用いた台車型直列二重倒立振子の部分的振り上げ制御
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国立国会図書館デジタルコレクション
書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 逸見知弘Mingcong Deng井上昭
- 出版事項
- 出版年月日等
- 2008-03
- 出版年（W3CDTF）
- 2008-03
- 並列タイトル等
- A partial swing-up control of a cart-type serial double inverted pendulum via sliding-mode control
- タイトル（掲載誌）
- 高松工業高等専門学校研究紀要
- 巻号年月日等（掲載誌）
- (43)
- 掲載巻
- (43)