スライディングモード制御を用いた台車型直列二重倒立振子の部分的振り上げ制御

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/3731985

Material type: 記事

Author: 逸見知弘ほか

Publisher: 高松工業高等専門学校

Publication date: 2008-03

Material Format: Digital

Journal name: 高松工業高等専門学校研究紀要 (43)

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Digital

Material Type: 記事
Title: スライディングモード制御を用いた台車型直列二重倒立振子の部分的振り上げ制御
Author/Editor: 逸見知弘
Mingcong Deng
井上昭
Publication, Distribution, etc.: 日本 : 高松工業高等専門学校
Publication Date: 2008-03
Publication Date (W3CDTF): 2008-03
Alternative Title: A partial swing-up control of a cart-type serial double inverted pendulum via sliding-mode control
Periodical title: 高松工業高等専門学校研究紀要
No. or year of volume/issue: (43)
Volume: (43)
Text Language Code: jpn
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/3731985
https://dl.ndl.go.jp/pid/3731985
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 独立行政法人
https://dl.ndl.go.jp/collections/B00033
Acquisition Basis: インターネット資料収集保存事業（WARP）
Date Accepted (W3CDTF): 2012-10-19T00:31:51+09:00
Date Captured (W3CDTF): 2009-03-13
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Availability of remote photoduplication service: 不可
Periodical Title (URI): https://warp.da.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/284893/www.takamatsu-nct.ac.jp/LB/kiyou/43-2/mokuji43.html
Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/3731981
https://dl.ndl.go.jp/pid/3731981
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp