Acceleration-based bilateral teleoperation system under time delay based on modal space analysis(本文)

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Acceleration-based bilateral teleoperation system under time delay based on modal space analysis(本文)
• 著者・編者: 鈴木, 敦
• 著者標目: 鈴木, 敦
• 出版事項: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• 出版年月日等: 2013-09-21
• 出版年（W3CDTF）: 2013-09-21
• 並列タイトル等: モード空間の解析に基づく通信遅延によるむだ時間下における加速度制御を用いた双方向遠隔操作; モード クウカン ノ カイセキ ニ モトズク ツウシン チエン ニ ヨル ムダ ジカンカ ニ オケル カソクド セイギョ オ モチイタ ソウホウコウ エンカク ソウサ; Modo kukan no kaiseki ni motozuku tsushin chien ni yoru muda jikanka ni okeru kasokudo seigyo o mochiita sohoko enkaku sosa
• 授与機関名: 慶應義塾大学
• 授与年月日: 2013-09-21
• 授与年月日（W3CDTF）: 2013-09-21
• 報告番号: 甲第3955号
• 学位: 博士(工学)
• 博論授与番号: 甲第3955号
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:text
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/8951214; https://dl.ndl.go.jp/pid/8951214
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 公開開始日（W3CDTF）: 2015-03-03
• 受理日（W3CDTF）: 2015-02-03T05:25:05+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2013
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KO50002002-20133955-0003
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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