Acceleration-based bilateral teleoperation system under time delay based on modal space analysis(本文)

• Material Type: 博士論文
• Title: Acceleration-based bilateral teleoperation system under time delay based on modal space analysis(本文)
• Author/Editor: 鈴木, 敦
• Author Heading: 鈴木, 敦
• Publication, Distribution, etc.: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• Publication Date: 2013-09-21
• Publication Date (W3CDTF): 2013-09-21
• Alternative Title: モード空間の解析に基づく通信遅延によるむだ時間下における加速度制御を用いた双方向遠隔操作; モード クウカン ノ カイセキ ニ モトズク ツウシン チエン ニ ヨル ムダ ジカンカ ニ オケル カソクド セイギョ オ モチイタ ソウホウコウ エンカク ソウサ; Modo kukan no kaiseki ni motozuku tsushin chien ni yoru muda jikanka ni okeru kasokudo seigyo o mochiita sohoko enkaku sosa
• Degree grantor/type: 慶應義塾大学
• Date Granted: 2013-09-21
• Date Granted (W3CDTF): 2013-09-21
• Dissertation Number: 甲第3955号
• Degree Type: 博士(工学)
• Conferring No. (Dissertation): 甲第3955号
• Text Language Code: eng
• Target Audience: 一般
• Note (General): type:text
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/8951214; https://dl.ndl.go.jp/pid/8951214
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Available (W3CDTF): 2015-03-03
• Date Accepted (W3CDTF): 2015-02-03T05:25:05+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2013
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KO50002002-20133955-0003
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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