A study of assist-as-needed robotic training based on reinforcement learning

国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/9446358

資料種別: 博士論文

著者: 大林, 千尋

出版者: 大林, 千尋

出版年: 2014

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与大学名・学位: 奈良先端科学技術大学院大学,博士(工学)

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書誌情報

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デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: A study of assist-as-needed robotic training based on reinforcement learning
著者・編者: 大林, 千尋
出版事項: 大林, 千尋
出版年月日等: 2014
出版年（W3CDTF）: 2014
並列タイトル等: 強化学習を用いたユーザ適応型運動スキル学習支援ロボットに関する一研究
授与機関名: 奈良先端科学技術大学院大学
授与年月日: 2014-03-24
授与年月日（W3CDTF）: 2014-03-24
報告番号: 甲第1194号
学位: 博士(工学)
本文の言語コード: eng
著者別名: Obayashi, Chihiro
一般注記: 学位授与報告書の本タイトル: A study of adaptive robotic training for motor skill learning based on reinforcement learning
国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/9446358
https://dl.ndl.go.jp/pid/9446358
コレクション（共通）: 障害者向け資料
コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
収集根拠: 博士論文（送信）
受理日（W3CDTF）: 2015-07-07T20:14:14+09:00
記録形式（IMT）: application/pdf
オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
遠隔複写可否（NDL）: 可
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp