A study of assist-as-needed robotic training based on reinforcement learning

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9446358

Material type: 博士論文

Author: 大林, 千尋

Publisher: 大林, 千尋

Publication date: 2014

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 奈良先端科学技術大学院大学,博士(工学)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: A study of assist-as-needed robotic training based on reinforcement learning
Author/Editor: 大林, 千尋
Publication, Distribution, etc.: 大林, 千尋
Publication Date: 2014
Publication Date (W3CDTF): 2014
Alternative Title: 強化学習を用いたユーザ適応型運動スキル学習支援ロボットに関する一研究
Degree grantor/type: 奈良先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2014-03-24
Date Granted (W3CDTF): 2014-03-24
Dissertation Number: 甲第1194号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Alias of Author: Obayashi, Chihiro
Note (General): 学位授与報告書の本タイトル: A study of adaptive robotic training for motor skill learning based on reinforcement learning
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9446358
https://dl.ndl.go.jp/pid/9446358
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2015-07-07T20:14:14+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp