確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築
• 著者・編者: Ravankar, Ankit
• 著者標目: Ravankar, Ankit
• 出版事項: Hokkaido University
• 出版年月日等: 2015-09-25
• 出版年（W3CDTF）: 2015-09-25
• 並列タイトル等: Probabilistic Approaches and Algorithms for Indoor Robot Mapping in Structured Environments
• 寄与者: 小林, 幸徳; 梶原, 逸朗; 大橋, 俊朗; 金子, 俊一; 江丸, 貴紀
• 授与機関名: 北海道大学; Hokkaido University
• 授与年月日: 2015-09-25
• 授与年月日（W3CDTF）: 2015-09-25
• 報告番号: 甲第12021号
• 学位: 博士(工学)
• 博論授与番号: 甲第12021号
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: (主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 大橋 俊朗, 教授 金子 俊一 (情報科学研究科), 准教授 江丸 貴紀; 工学院（人間機械システムデザイン専攻）
• DOI: 10.14943/doctoral.k12021; https://doi.org/10.14943/doctoral.k12021
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/9529893; https://dl.ndl.go.jp/pid/9529893
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2015-11-01T14:53:18+09:00
• 記録形式（IMT）: PDF
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.14943/doctoral.k12021; http://hdl.handle.net/2115/59927
• 参照（URI）: http://hdl.handle.net/2115/59928
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• DOI: 10.14943/doctoral.k12021; https://doi.org/10.14943/doctoral.k12021
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: Ravankar_Ankit.pdf （fulltext）; https://eprints.lib.hokudai.ac.jp/repo/huscap/all/59927/Ravankar_Ankit.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 参照（URI）: HDL; https://hdl.handle.net/2115/59928
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 北海道大学 : 北海道大学学術成果コレクション