確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築

国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/9529893

資料種別: 博士論文

著者: Ravankar, Ankit

出版者: Hokkaido University

出版年: 2015-09-25

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与大学名・学位: 北海道大学,博士(工学)

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デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: 確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築
著者・編者: Ravankar, Ankit
著者標目: Ravankar, Ankit
出版事項: Hokkaido University
出版年月日等: 2015-09-25
出版年（W3CDTF）: 2015-09-25
並列タイトル等: Probabilistic Approaches and Algorithms for Indoor Robot Mapping in Structured Environments
寄与者: 小林, 幸徳
梶原, 逸朗
大橋, 俊朗
金子, 俊一
江丸, 貴紀
授与機関名: 北海道大学
授与年月日: 2015-09-25
授与年月日（W3CDTF）: 2015-09-25
報告番号: 甲第12021号
学位: 博士(工学)
博論授与番号: 甲第12021号
本文の言語コード: eng
対象利用者: 一般
一般注記: (主査) 教授小林幸徳, 教授梶原逸朗, 教授大橋俊朗, 教授金子俊一 (情報科学研究科), 准教授江丸貴紀
工学院（人間機械システムデザイン専攻）
DOI: 10.14943/doctoral.k12021
https://doi.org/10.14943/doctoral.k12021
国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/9529893
https://dl.ndl.go.jp/pid/9529893
コレクション（共通）: 障害者向け資料
コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
収集根拠: 博士論文（自動収集）
受理日（W3CDTF）: 2015-11-01T14:53:18+09:00
記録形式（IMT）: PDF
オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
遠隔複写可否（NDL）: 可
掲載誌（URI）: https://doi.org/10.14943/doctoral.k12021
http://hdl.handle.net/2115/59927
参照（URI）: http://hdl.handle.net/2115/59928
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp