確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9529893

Material type: 博士論文

Author: Ravankar, Ankit

Publisher: Hokkaido University

Publication date: 2015-09-25

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 北海道大学,博士(工学)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築
Author/Editor: Ravankar, Ankit
Author Heading: Ravankar, Ankit
Publication, Distribution, etc.: Hokkaido University
Publication Date: 2015-09-25
Publication Date (W3CDTF): 2015-09-25
Alternative Title: Probabilistic Approaches and Algorithms for Indoor Robot Mapping in Structured Environments
Contributor: 小林, 幸徳
梶原, 逸朗
大橋, 俊朗
金子, 俊一
江丸, 貴紀
Degree grantor/type: 北海道大学
Date Granted: 2015-09-25
Date Granted (W3CDTF): 2015-09-25
Dissertation Number: 甲第12021号
Degree Type: 博士(工学)
Conferring No. (Dissertation): 甲第12021号
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): (主査) 教授小林幸徳, 教授梶原逸朗, 教授大橋俊朗, 教授金子俊一 (情報科学研究科), 准教授江丸貴紀
工学院（人間機械システムデザイン専攻）
DOI: 10.14943/doctoral.k12021
https://doi.org/10.14943/doctoral.k12021
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9529893
https://dl.ndl.go.jp/pid/9529893
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2015-11-01T14:53:18+09:00
Format (IMT): PDF
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): https://doi.org/10.14943/doctoral.k12021
http://hdl.handle.net/2115/59927
Is Referenced By (URI): http://hdl.handle.net/2115/59928
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp