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Study on Trajectory Planning of Surgical Manipulator Considering Visualization and Operability in Narrow Workspace for Pediatric Surgery
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 劉, 銓権Liu, Quanquan
- 出版年月日等
- 2014
- 出版年（W3CDTF）
- 2014
- 並列タイトル等
- 小児外科における狭い空間での視野確保と操作性を考慮したマニピュレータの動作計画に関する研究
- 授与機関名
- 早稲田大学
- 授与年月日
- 2015-02-25
- 授与年月日（W3CDTF）
- 2015-02-25