状態にジャンプを有する線形化運動方程式に基づくリミットサイクル型動歩行の解析と制御

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 状態にジャンプを有する線形化運動方程式に基づくリミットサイクル型動歩行の解析と制御
• 著者・編者: 肖, 軒
• 出版年月日等: 2015-12
• 出版年（W3CDTF）: 2015-12
• 授与機関名: 北陸先端科学技術大学院大学
• 授与年月日: 2015-12-24
• 授与年月日（W3CDTF）: 2015-12-24
• 報告番号: 甲第897号
• 学位: 博士（情報科学）
• 博論授与番号: 甲第897号
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: Feed-forward control; Limit cycle walking; Optimal state analysis; Target walking states generation; Mathematical model
• 一般注記: Supervisor:浅野 文彦; 情報科学研究科; 博士; identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/13008
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/9902004; https://dl.ndl.go.jp/pid/9902004
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2016-03-01T12:53:35+09:00
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: http://hdl.handle.net/10119/13008
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp