状態にジャンプを有する線形化運動方程式に基づくリミットサイクル型動歩行の解析と制御

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9902004

Material type: 博士論文

Author: 肖, 軒

Publisher: -

Publication date: 2015-12

Material Format: Digital

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Name of awarding university/degree: 北陸先端科学技術大学院大学,博士（情報科学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 状態にジャンプを有する線形化運動方程式に基づくリミットサイクル型動歩行の解析と制御
Author/Editor: 肖, 軒
Publication Date: 2015-12
Publication Date (W3CDTF): 2015-12
Degree grantor/type: 北陸先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2015-12-24
Date Granted (W3CDTF): 2015-12-24
Dissertation Number: 甲第897号
Degree Type: 博士（情報科学）
Conferring No. (Dissertation): 甲第897号
Text Language Code: eng
Subject Heading: Feed-forward control
Limit cycle walking
Optimal state analysis
Target walking states generation
Mathematical model
Note (General): Supervisor:浅野　文彦
情報科学研究科
博士
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/13008
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9902004
https://dl.ndl.go.jp/pid/9902004
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2016-03-01T12:53:35+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10119/13008
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp