Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment Using Voronoi Diagram and Computation Geometry Technique

デジタルデータあり（Crossref）

CiNii Research

Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment Using Voronoi Diagram and Computation Geometry Technique

全国の図書館の所蔵

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

その他

CiNii Research
検索サービス
デジタル
連携先のサイトで、CiNii Researchが連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。
この本の所蔵を確認

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

資料種別: 記事
タイトル: Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment Using Voronoi Diagram and Computation Geometry Technique
著者標目: Ben Beklisi Kwame Ayawli
https://orcid.org/0000-0002-1550-184X
Xue Mei
Mouquan Shen
Albert Yaw Appiah
https://orcid.org/0000-0002-2294-7516
Frimpong Kyeremeh
出版年月日等: 2019
出版年（W3CDTF）: 2019
タイトル（掲載誌）: IEEE Access
巻号年月日等（掲載誌）: 7
掲載巻: 7
掲載ページ: 86026-86040
掲載年月日（W3CDTF）: 2019
出版事項（掲載誌）: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
件名標目: General Engineering
General Materials Science
General Computer Science
対象利用者: 一般
DOI: 10.1109/access.2019.2925623
作成日（W3CDTF）: 2019-06-28
著作権情報: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode
関連情報（URI）: http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6287639/8600701/08750762.pdf?arnumber=8750762
参照: HPPRM: Hybrid Potential Based Probabilistic Roadmap Algorithm for Improved Dynamic Path Planning of Mobile Robots
https://cir.nii.ac.jp/crid/1360853567675806464
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research
提供元機関・データベース: Crossref
https://www.crossref.org
Crossref
https://www.crossref.org