D303 入力部に不確かさを持つノンホロノミック移動ロボット車の適応追従制御(OS8 適応学習制御とその応用)

• 資料種別: 記事
• タイトル: D303 入力部に不確かさを持つノンホロノミック移動ロボット車の適応追従制御(OS8 適応学習制御とその応用)
• 著者標目: 佐藤 和也; 柳 昌裕; 鶴田 和寛
• 出版年月日等: 2011
• 出版年（W3CDTF）: 2011
• タイトル（掲載誌）: 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2011.12 0
• 掲載巻: 2011.12
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 630-635
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2011
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Society of Mechanical Engineers
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: Nonholonomic mobile robots; adaptive tracking control; H_∝ control; input torque uncertainty
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmemovic.2011.12.630
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemovic/2011.12/0/2011.12_630/_pdf
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 110009619656

• 要約等: This paper considers the design of an adaptive trajectory tracking control strategy of nonholonomic wheeled mobile robots which is based on H_∝ contro...