1A1-H01 重力補償型ポータブルフィールドアームの開発(極限作業ロボット)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 1A1-H01 重力補償型ポータブルフィールドアームの開発(極限作業ロボット)
• 著者標目: 相原 孝俊; 松澤 俊明; 福島 E.文彦; フレーゼ マーク; グアラニエリ ミケレ; 玉田 守; 広瀬 茂男; 三浦 有信
• 出版年月日等: 2008
• 出版年（W3CDTF）: 2008
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2008 0
• 掲載巻: 2008
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: _1A1-H01_1-_1A1-H01_3
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2008
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Society of Mechanical Engineers
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: Robot Arm; Gravity Compensation; Field Task
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2008._1a1-h01_1
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2008/0/2008__1A1-H01_1/_pdf
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 110008695950

• 要約等: We developed weight balanced which we calling "Portable Field Arm". The arm has a reach of 3 meters, possesses 5 Degrees of Freedom, and is easily ass...