自己共振相殺外乱オブ...

自己共振相殺外乱オブザーバを用いた2慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御応用技術)

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自己共振相殺外乱オブザーバを用いた2慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用

(産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御応用技術)

Call No. (NDL)
Z43-2260
Bibliographic ID of National Diet Library
024023690
Material type
記事
Author
青木 元伸ほか
Publisher
東京 : 電気学会
Publication date
2012-09-04
Material Format
Paper
Journal name
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2012(171-179):2012.9.4
Publication Page
p.49-54
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Paper

Material Type
記事
Author/Editor
青木 元伸
藤本 博志
堀 洋一 他
Alternative Title
Robust Control of Two-inertia System Based on Self Resonance Cancellation Disturbance Observer and Application to Humanoid Robot
Periodical title
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
No. or year of volume/issue
2012(171-179):2012.9.4
Volume
2012
Issue
171-179