RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案 : 3次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション

RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案 : 3次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション

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Material Type: 記事
Title: RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案 : 3次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション
Author/Editor: 韓楽祺
鈴木昌人
高橋智一
都築和代
新井泰彦
前泰志
青柳誠司
Author Heading: 韓楽祺
鈴木昌人
高橋智一
都築和代
新井泰彦
前泰志
青柳誠司
Alternative Title: Self-localization of autonomous mobile robot using RTK-GNSS and proposal of backup method where GNSS is unavailable
Periodical title: システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
No. or year of volume/issue: 68:2024.5.24-26
Volume: 68
Pages: 220-223
Publication date of volume/issue (W3CDTF): 2024-05
Publication (Periodical Title): 京都 : システム制御情報学会
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: ZM11
Target Audience: 一般
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: YH247-485
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 033533438
http://id.ndl.go.jp/bib/033533438
Bibliographic Record Category (NDL): 632