RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案 : 3次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション

• 資料種別: 記事
• タイトル: RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案 : 3次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション
• 著者・編者: 韓 楽祺; 鈴木 昌人; 高橋 智一; 都築 和代; 新井 泰彦; 前 泰志; 青柳 誠司
• 著者標目: 韓 楽祺; 鈴木 昌人; 高橋 智一; 都築 和代; 新井 泰彦; 前 泰志; 青柳 誠司
• 並列タイトル等: Self-localization of autonomous mobile robot using RTK-GNSS and proposal of backup method where GNSS is unavailable
• タイトル（掲載誌）: システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 68:2024.5.24-26
• 掲載巻: 68
• 掲載ページ: 220-223
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2024-05
• 出版事項（掲載誌）: 京都 : システム制御情報学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: ZM11
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: YH247-485
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 033533438; http://id.ndl.go.jp/bib/033533438
• 整理区分コード: 632