ITERマニピュレータへのインピーダンス制御の適用

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Summary, etc.：: ITERブランケット遠隔保守装置の第一壁の把持では、耐放射線性、装置寸法等からセンサ適用が制限されるが、装置の変形もあり位置決めには課題が大きい。位置決め制御手法の一つとして、第一壁(First Wall)の把持穴への把持爪の挿入制御として検討しているインピーダンス制御についての検討を報告する。(P...

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Material Type: 文書・図像類
Title: ITERマニピュレータへのインピーダンス制御の適用
Author/Editor: 伊藤, 智之
水谷文俊
Ito, Tomoyuki
Author Heading: 伊藤, 智之
水谷文俊
Ito, Tomoyuki
Publication Date: 2019-12-13
Publication Date (W3CDTF): 2019-12-13
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 : 量子科学技術研究開発機構学術機関リポジトリ