ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持のコンプライアンス制御とカメラによる位置補正の適用

Notes on use

Detailed bibliographic record

Summary, etc.：: ITERブランケット遠隔保守ロボットの第一壁の把持に適用が考えられるコンプライアンス制御について重要となる姿勢の補正方法について報告する。具体的には把持爪と平行に取り付けたカメラによるマニピュレータの変形による位置偏差の補正手法についての検討を報告する。(Provided by: 学術機関リポジトリ...

Search by Bookstore

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

other

QST-Repository
Paper
You can check the holdings of institutions and databases with which Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository) is linked at the site of Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository).
QST-Repository

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Material Type: 文書・図像類
Title: ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持のコンプライアンス制御とカメラによる位置補正の適用
Author/Editor: 伊藤, 智之
小川, 翔太
武田, 信和
Tomoyuki, Ito
Syota, Ogawa
Nobukazu, Takeda
Author Heading: 伊藤, 智之
小川, 翔太
武田, 信和
Tomoyuki, Ito
Syota, Ogawa
Nobukazu, Takeda
Publication Date: 2021-12-17
Publication Date (W3CDTF): 2021-12-17
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 : 量子科学技術研究開発機構学術機関リポジトリ