Leveraging Human Risk Sensitivity for Enriching Imitation Learning

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Material Type: 博士論文
Title: Leveraging Human Risk Sensitivity for Enriching Imitation Learning
Author/Editor: OH, HANBIT
Author Heading: OH, HANBIT
Publication, Distribution, etc.: Nara institute　of Science and Technology
Publication Date: 2024-03-31
Publication Date (W3CDTF): 2024-03-31
Alternative Title: 人間のリスク鋭敏性の活用による模倣学習の強化
ニンゲンノリスクエイビンセイノカツヨウニヨルモホウガクシュウノキョウカ
Degree grantor/type: 奈良先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2024-03-31
Dissertation Number: 甲第2036号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Subject Heading: Imitation Learning
Human Risk Sensitivity
On-policy Imitation learning
Disturbance-injected Imitation Learning
Target Audience: 一般
DOI: 10.34413/dr.02036
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar