ロボットハンドを用いた物体操作における操作対象のセンシングに関する研究

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目次第1章序論第2章物体操作システム第3章 3次元視覚処理第4章センサ統合による対象の位置姿勢計測第5章滑りの検出と計測第6章組立作業における作業エラー検出第7章結論謝辞参考文献付録A カメラパラメータのキャリブレーション

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Material Type: 博士論文
Title: ロボットハンドを用いた物体操作における操作対象のセンシングに関する研究
Author/Editor: 本田, 久平
Author Heading: 本田, 久平ホンダ, キュウヘイ
Publication Date: 2001-03-26
Publication Date (W3CDTF): 2001-03-26
Degree grantor/type: 九州大学
Date Granted: 2001-03-26
Dissertation Number: 甲第5588号
Degree Type: 博士（工学）
DOCTOR OF ENGINEERING
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): 主1-参1
システム情報_知能システム工学
DOI: 10.11501/3180412
Access Restrictions: インターネット公開
Related Material (URI): URI
https://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/3180412
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 九州大学 : 九州大学学術情報リポジトリ