将来的な月・惑星探査に向けた脚式ローバの設計と運動性能に関する研究

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Summary, etc.：: 本論文は, 将来的な月・惑星探査ミッションのために, 天体表面の不整地探査に適した脚式ローバの開発を目指して, 従来の脚式移動ロボットシステムとは異なる新たな設計思想をもつシステムを提案し, その有効性について詳しく調査したものである. まず第2章において, これまでに研究・開発されてきた脚式移動ロ...

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Material Type: 博士論文
Title: 将来的な月・惑星探査に向けた脚式ローバの設計と運動性能に関する研究
Author/Editor: 錦織, 慎治
Author Heading: 錦織, 慎治ニシコリ, シンジ
Publication Date: 2013-03-26
Publication Date (W3CDTF): 2013-03-26
Contributor: 外本, 伸治
Degree grantor/type: 九州大学
Date Granted: 2013-03-26
Dissertation Number: 甲第11430号
Degree Type: 博士（工学）
DOCTOR OF ENGINEERING
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): 工学府_航空宇宙工学
DOI: 10.15017/26478
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 九州大学 : 九州大学学術情報リポジトリ