人間の特性に配慮した動作拡張テクノロジー : 動作アシストの設計指針

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 人間の特性に配慮した動作拡張テクノロジー : 動作アシストの設計指針
• Author/Editor: 村木, 里志; Choi, Jeewon; Wen Liang Yeoh; Ping Yeap Loh; 齋藤, 誠二; 福田, 修; ヘロイサ, フロレス
• Author Heading: 村木, 里志 ムラキ, サトシ; Choi, Jeewon; Wen Liang Yeoh; Ping Yeap Loh; 齋藤, 誠二 サイトウ, セイジ; 福田, 修 フクダ, オサム; ヘロイサ, フロレス
• Publication, Distribution, etc.: 九州大学大学院芸術工学研究院デザイン人間科学部門福祉人間工学研究室
• Publication Date: 2022-10-01
• Publication Date (W3CDTF): 2022-10-01
• Alternative Title: Assistive technology considering human characteristics. Design guideline for power assistance.
• Contributor: 人間の動作アシストテクノロジーに対する適応能研究プロジェクトチーム; チェ・ジウォン; ヘロイサ, フロレス
• Text Language Code: jpn; eng
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.15017/4843905
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 九州大学 : 九州大学学術情報リポジトリ

Table of Contents

Part 1 序論 / 　はじめに / 　アシスト技術とは? / Part 2 問題認識と設計指針の提案 / 　問題1. 協調への人間の適応？ / 　問題2. ギャップ：動作アシストvs. 人間知覚 / 　問題3. 両立：負担軽減vs. 精度 / 　人間・機器協調に影響を与えるのは？ / 　人間特性を考慮しましょう / Part 3 アシストに対する人間反応 / 　“動作アシストは、筋肉の活動をどのくらい減らせるのか?” / 　“筋張力・活動を減らす人間本来の能力は?” / 　“動作アシストとの協調中に現れる運動制御戦略は?” / 　“多様な関節へのアシストとその影響は？” / 　“高齢者はアシストをどの様に感じるのか？” / 　“電動台車：歩行アシストによる動作変化は？” / 　“スマートウォーカー：運動強度・歩行パターンがどのように変わるのか？” / 　“身体装着型の歩行アシスト機器の影響は？” / 　“協調動作のトレーニングが与える影響は?” / 　その他 / Part 4 付録

Part 1 Intro / 　Preface / 　Defining movement assistance / Part 2 Design issues / 　Human adaptation for assistance / 　How machines assist vs. how humans feel / 　Dilemma: lowering load vs. task precision / 　Factors affecting human-machine cooperation / 　Considering human factors on design / Part 3 Human responses during cooperation / 　“How well assistance can reduce muscle load?” / 　“Human ability to reduce force and muscle load?” / 　“muscle force control characteristics during cooperation?” / 　“Effects of assistance on multi-joint force control?” / 　“How do older users perceive cooperation?” / 　“How motorized cart affect walking motion?” / 　“How motorized walkers affect perceived exertion and walking motion?” / 　“Effects of walking assistance robot?” / 　“How training session affects cooperation?” / 　Etc. / Part 4 Appendix