自律型移動ロボットの協調行動における確率的行動決定手法に関する研究

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Material Type: 博士論文
Title: 自律型移動ロボットの協調行動における確率的行動決定手法に関する研究
Author/Editor: 北住, 祐一
Author Heading: 北住, 祐一
Alternative Title: The Probabilistic Behavior Determination Method for Multi Agent System
Degree grantor/type: 九州工業大学
Date Granted: 2012-03-23
Dissertation Number: 甲第179号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 自律移動型ロボット
強化学習
情報統合
自己位置推定
協調行動
Target Audience: 一般
Note (General): 九州工業大学博士学位論文学位記番号:生工博甲第179号学位授与年月日:平成24年3月23日
平成23年度
DOI: 10.18997/00003764
Format (IMT): application/pdf
Source: D-149_sei_k_179.pdf （fulltext）
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/3770/files/D-149_sei_k_179.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 九州工業大学 : キューテイカー