ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究
• Author/Editor: 田中, 良樹
• Author Heading: 田中, 良樹
• Publication Date: 2023-12-27
• Publication Date (W3CDTF): 2023-12-27
• Alternative Title: Research on a long-term observation system using cable-restricted underwater vehicle and its trajectory planning
• Degree grantor/type: 九州⼯業大学
• Date Granted: 2023-12-27
• Date Granted (W3CDTF): 2023-12-27
• Dissertation Number: 甲第475号
• Degree Type: 博士（工学）
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 長期観測システム; ケーブル拘束; 水中ロボット; 海底ステーション; インボリュート曲線; 軌道計画
• Target Audience: 一般
• Note (General): 九州⼯業⼤学博⼠学位論⽂ 学位記番号：生工博甲第475号 学位授与年⽉⽇: 令和5年12⽉27⽇; 令和5年度
• DOI: 10.18997/0002000370; https://doi.org/10.18997/0002000370
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13343395; https://dl.ndl.go.jp/pid/13343395
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2024-03-01T22:05:23+09:00
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.18997/0002000370; http://hdl.handle.net/10228/0002000370
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

Table of Contents

第1章 序論 | 第2章 海中プラットフォームの開発 | 第3章 長期海底観測システムの設計指針 | 第4章 長期観測装置の開発および性能評価試験 | 第5章 長期観測システムの設計指針および性能評価に対する考察 | 第6章 結論