文書・図像類

情報結合構造の変化を考慮した群移動ロボットによる物体協調把持

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情報結合構造の変化を考慮した群移動ロボットによる物体協調把持

Material type
文書・図像類
Author
滑川, 徹
Publisher
-
Publication date
2011
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General)：

type:text本課題では「情報結合構造の変化を考慮した群移動ロボットによる物体協調把持」の実現のための研究を行った. まず複数小型移動ロボット制御系の構成と数理モデルを導出し, 更には時間的に変化する情報結合構造に対応した新しい取り囲み制御則を導出し, その有効性を数値実験によって検証した. 次...

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科研費研究者番号 : 30262554

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Bibliographic Record

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Digital

Material Type
文書・図像類
Title
情報結合構造の変化を考慮した群移動ロボットによる物体協調把持
Author/Editor
滑川, 徹
Author Heading
滑川, 徹
Publication Date
2011
Publication Date (W3CDTF)
2011
Alternative Title
ジョウホウ ケツゴウ コウゾウ ノ ヘンカ オ コウリョ シタ ムレ イドウ ロボット ニ ヨル ブッタイ キョウチョウ ハジ
joho ketsugo kozo no henka o koryo shita mure ido robotto ni yoru buttai kyocho haji
Cooperative grasping control by using swarm vehicles with time-varying information structure
Periodical title
科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code
jpn
Subject Heading
群移動ロボット,情報結合構造,協調把持,協調取り囲み,マルチエージェントシステム,フォーメーション制御,漸近安定性,合意問題