計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

• Material Type: 雑誌
• Title: 計測自動制御学会論文集
• Title Transcription: ケイソク ジドウ セイギョ ガッカイ ロンブンシュウ
• Volume: 22(1)-22(6) 19860100-19860600
• Author Heading: 計測自動制御学会 ケイソク ジドウ セイギョ ガッカイ ( 00259106 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : 計測自動制御学会; 東京 : コロナ社 (発売)
• Publication Date: 1986
• Publication Date (W3CDTF): 1986
• Year and volume of publication: [ ]-
• Size: 26-30cm
• Alternative Title: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers; Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• ISSN (Periodical Title): 0453-4654
• ISSN-L (Periodical Title): 0453-4654
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: ZM11
• Note (General): 本タイトル等は最新号による; 刊行頻度の変更あり
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Z14-482
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000006577; http://id.ndl.go.jp/bib/000000006577
• Cataloging Rule: Nippon Cataloguing Rules 1987 Revised Edition

Table of Contents

Attasi型2次元システムのモデル規範形適応制御

Exact Model Matching手法による非干渉制御系の設計

外乱に強い多変数非最小位相系の適応サーボ系の一設計

加速度フィードバックを用いたロボットアームの振動抑制法

最小2乗法によるオーバーパラメータ同定の性質

1次元動的補償器による2次元モデル適合問題

2自由度制御系の基本構造とそのサーボ問題への応用

高速化を目的としたセグメントの接続を用いた輪郭座標からのフリーマンチェーンコード作成法

視覚センサのオフラインプログラミングを支援するハンドアイシミュレータ

システムオブザーバを用いた適応状態レギュレータの構成

安全監視システムの動的論理構成の最適化

角運動量を考慮した2足歩行ロボットの動的制御--両脚支持期に蹴りを行う歩行

線形システムの指数

線形ダイナミカルシステムの故障診断

適応極配置系に関する一考察--評価関数を有する制御系への対応

M配列の2,3の性質

繰返し制御による過渡応答の改善

繰返し制御系の安定条件と設計法

システムの同定における式誤差規範(EEM)と出力誤差規範(OEM)の相違

制御における熟練の獲得と知識表現--多リンク系への応用

Karhunen-Loeve展開を応用したVolterra核の測定

移動ロボットによる地図の改訂--未知障害物の検出と記載

因果関係知識に基づく意思決定支援と波及効果の定量化および決定者の主観的判断基準の導入

外乱を考慮する連続時間適応制御系の一設計

観測雑音を伴う線形系の適応観測器の一設計

Sliding Mode Control of Manipulator with Time-Varying Switching Surfaces

小型貫流ボイラの多缶設置システムの制御に関する一研究

自己回帰移動平均モデルの連続時間実現

手動制御系におけるあいまいモデルを用いた操作者の個人差の検討

多自由度ロボットの仮想コンプライアンス制御