電子技術総合研究所研究報告(993)

• Material Type: 雑誌
• Title: 電子技術総合研究所研究報告
• Title Transcription: デンシ ギジュツ ソウゴウ ケンキュウジョ ケンキュウ ホウコク
• Volume: (993)
• Author/Editor: 電子技術総合研究所 編
• Author Heading: 工業技術院電子技術総合研究所 コウギョウ ギジュツイン デンシ ギジュツ ソウゴウ ケンキュウジョ ( 00288079 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: つくば : 電子技術総合研究所
• Publication Date: 2000-07
• Publication Date (W3CDTF): 2000-07
• Note (Publication, distribution, etc.): 出版地の変更あり
• Year and volume of publication: 709号 (昭和45年5月)-
• Size: 26-30cm
• Alternative Title: Research of the Electrotechnical Laboratory
• ISSN (Periodical Title): 0366-9106
• ISSN-L (Periodical Title): 0366-9106
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: ZN33
• Note (General): 本タイトル等は最新号による; 本タイトルは「Research of the Electrotechnical Laboratory」のこともあり
• DOI: 10.11501/3330052; https://doi.org/10.11501/3330052
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/3330052; https://dl.ndl.go.jp/pid/3330052
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 雑誌; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00002
• Note (Production): 他のアイテム : info:ndljp/pid/4002250
• Producer: 国立国会図書館
• Production year (W3CDTF): 2011-03-31
• Date Accepted (W3CDTF): 2012-01-30T12:58:58+09:00
• Format (IMT): image/jp2
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Year and volume of holding: 709号 (昭和45年5月)-995号 (2000年12月)
• Call No.: Z16-622
• Original Material (JPNO): 00015906
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/3381017; https://dl.ndl.go.jp/pid/3381017
• Replaces (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/2384915; https://dl.ndl.go.jp/pid/2384915
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• DOI: 10.11501/3330052; https://doi.org/10.11501/3330052
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/3330052; https://dl.ndl.go.jp/pid/3330052
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (Materials For Handicapped People:2): プレーンテキスト
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 雑誌; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00002
• Note (Production): 他のアイテム : info:ndljp/pid/4002250
• Producer: 国立国会図書館
• Production year (W3CDTF): 2011-03-31
• Date Accepted (W3CDTF): 2012-01-30T12:58:58+09:00
• Format (IMT): image/jp2
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Year and volume of holding: 709号 (昭和45年5月)-995号 (2000年12月)
• Call No.: Z16-622
• Original Material (JPNO): 00015906
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/3381017; https://dl.ndl.go.jp/pid/3381017
• Replaces (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/2384915; https://dl.ndl.go.jp/pid/2384915
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

Table of Contents

ロボットハンドによる物体操作と接触センシングに関する研究

第1章 序論

第2章 力覚による接触点検出

第3章 接触情報による把持物体の把握位置姿勢推定

第4章 多指ハンドによる物体操作と把持物体モデル獲得