トルク制御ロボットマニピュレータの機構と制御に関する研究
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- トルク セイギョ ロボット マニピュレータ ノ キコウ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 高瀬國克 [著]
- Author Heading
- 高瀬, 國克 タカセ, クニカツ
- Degree grantor/type
- 東京工業大学
- Date Granted
- 昭和61年5月31日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1986
- Dissertation Number
- 乙第1578号
- Degree Type
- 工学博士