博士論文
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Formation and control of optimal trajectory in human multijoint arm movement : minimum torque-change model

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Formation and control of optimal trajectory in human multijoint arm movement : minimum torque-change model

Call No. (NDL)
UT51-63-G156
Bibliographic ID of National Diet Library
000000197036
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/12518332
Material type
博士論文
Author
宇野洋二 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
大阪大学,工学博士
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博士論文

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Author/Editor
宇野洋二 [著]
Author Heading
宇野, 洋二 ウノ, ヨウジ
Alternative Title
ヒト上肢多関節運動における最適軌道の生成と制御 ヒト ジョウシ タカンセツ ウンドウ ニ オケル サイテキ キドウ ノ セイセイ ト セイギョ
Degree grantor/type
大阪大学
Date Granted
昭和63年3月25日
Date Granted (W3CDTF)
1988
Dissertation Number
甲第3790号
Degree Type
工学博士