博士論文
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ロボットマニピュレータの接触制御に関する研究

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ロボットマニピュレータの接触制御に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-89-F212
Bibliographic ID of National Diet Library
000000217523
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/11566611
Material type
博士論文
Author
北垣高成 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
東北大学,工学博士
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博士論文

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title Transcription
ロボット マニピュレータ ノ セッショク セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
北垣高成 [著]
Author Heading
北垣, 高成 キタガキ, コウセイ
Degree grantor/type
東北大学
Date Granted
平成1年3月24日
Date Granted (W3CDTF)
1989
Dissertation Number
甲第4030号
Degree Type
工学博士