Control of robot arm based on virtual internal model
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Author/Editor
- 小菅一弘 [著]
- Author Heading
- 小菅, 一弘 コスゲ, カズヒロ
- Alternative Title
- 仮想内部モデルに基づくロボットアームの制御 カソウ ナイブ モデル ニ モトズク ロボット アーム ノ セイギョ
- Degree Grantor
- 東京工業大学
- Date Granted
- 昭和63年7月31日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1988
- Dissertation Number
- 乙第1833号
- Degree Type
- 工学博士
- Note (Dissertation)
- 博士論文
- Place of Publication (Country Code)
- JP
- Note (General)
- 博士論文
- Holding library
- 国立国会図書館
- Call No.
- UT51-89-V384
- Data Provider (Database)
- 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
- Bibliographic ID (NDL)
- 000000224566
- Bibliographic Record Category (NDL)
- 213
- DOI
- 10.11501/11602305
- Persistent ID (NDL)
- info:ndljp/pid/11602305
- Collection
- Collection (Materials For Handicapped People:1)
- Collection (Materials For Handicapped People:2)
- Collection (particular)
- 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
- Producer
- 国立国会図書館
- Production year (W3CDTF)
- 2021-03-17
- Available (W3CDTF)
- 2021-07-27
- Date Accepted (W3CDTF)
- 2020-12-24T17:41:05+09:00
- Format (IMT)
- image/jp2
- Access Restrictions
- 国立国会図書館内限定公開
- Service for the Digitized Contents Transmission Service
- 図書館・個人送信対象
- Availability of remote photoduplication service
- 可
- Call No.
- UT51-89-V384
- Data Provider (Database)
- 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション