博士論文
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ダイレクト・ドライブロボットの位置制御と力制御

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ダイレクト・ドライブロボットの位置制御と力制御

Call No. (NDL)
UT51-90-A112
Bibliographic ID of National Diet Library
000000227014
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/11358512
Material type
博士論文
Author
金寧鐸 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
京都大学,工学博士
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博士論文

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title Transcription
ダイレクト ドライブ ロボット ノ イチ セイギョ ト チカラ セイギョ
Author/Editor
金寧鐸 [著]
Author Heading
金, 寧鐸 キム, ヨンタク
Degree grantor/type
京都大学
Date Granted
平成1年11月24日
Date Granted (W3CDTF)
1989
Dissertation Number
甲第4407号
Degree Type
工学博士