博士論文
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Model-based control of a manipulator with dynamic visual servo

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Model-based control of a manipulator with dynamic visual servo

Call No. (NDL)
UT51-90-H146
Bibliographic ID of National Diet Library
000000229492
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/11392392
Material type
博士論文
Author
橋本浩一 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
大阪大学,工学博士
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博士論文

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Author/Editor
橋本浩一 [著]
Author Heading
橋本, 浩一 ハシモト, コウイチ
Alternative Title
ダイナミックビジュアルサーボに基づくマニピュレータのモデルベースド制御 ダイナミック ビジュアル サーボ ニ モトズク マニピュレータ ノ モデル ベースド セイギョ
Degree grantor/type
大阪大学
Date Granted
平成2年3月24日
Date Granted (W3CDTF)
1990
Dissertation Number
甲第4161号
Degree Type
工学博士