水中マニピュレータの運動と制御に関する研究
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Table of Contents
論文目録
目次
第1章 緒論
p1
1.1節 研究の動機と目的
p1
1.2節 従来の研究との関連
p2
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- スイチュウ マニピュレータ ノ ウンドウ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 五百井清 [著]
- Author Heading
- 五百井, 清 イオイ, キヨシ
- Degree grantor/type
- 京都大学
- Date Granted
- 平成3年1月23日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1991
- Dissertation Number
- 乙第7404号
- Degree Type
- 工学博士