A theoretical approach to modeling of a biped walking machine
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国立国会図書館デジタルコレクション
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Table of Contents
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p1
List of Figures
p5
List of Tables
p9
Chapter 1 Introduction
p1
1.1 Forward dynamics modeling and inverse dynamics modeling
p1
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Author/Editor
- 重松洋一 [著]
- Author Heading
- 重松, 洋一 シゲマツ, ヨウイチ ( 01122424 )Authorities
- Alternative Title
- 二足歩行機械モデリングに関する理論的研究 ニソク ホコウ キカイ モデリング ニ カンスル リロンテキ ケンキュウ
- Degree grantor/type
- 北海道大学
- Date Granted
- 平成3年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1991
- Dissertation Number
- 甲第2910号
- Degree Type
- 工学博士