A theoretical approach to modeling of a biped walking machine

• Material Type: 博士論文
• Title: A theoretical approach to modeling of a biped walking machine
• Author/Editor: 重松洋一 [著]
• Author Heading: 重松, 洋一 シゲマツ, ヨウイチ ( 01122424 )Authorities
• Alternative Title: 二足歩行機械モデリングに関する理論的研究 ニソク ホコウ キカイ モデリング ニ カンスル リロンテキ ケンキュウ
• Degree grantor/type: 北海道大学
• Date Granted: 平成3年3月25日
• Date Granted (W3CDTF): 1991
• Dissertation Number: 甲第2910号
• Degree Type: 工学博士
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51; UT31
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-91-D303
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000237926; http://id.ndl.go.jp/bib/000000237926
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

Table of Contents

List of Figures

List of Tables

Chapter 1 Introduction

1.1 Forward dynamics modeling and inverse dynamics modeling