博士論文
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マニピュレータのコンプライアント動作に関する研究

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マニピュレータのコンプライアント動作に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-91-D390
Bibliographic ID of National Diet Library
000000238013
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/2964272
Material type
博士論文
Author
岩城敏 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
北海道大学,工学博士
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Notes on use

Note (General):

博士論文

Table of Contents

  • 目次

  • 第1章 緒論

    p1

  • 1・1 研究の目的と従来の研究

    p1

  • 1・2 本研究の概略

    p4

  • 第2章 磁気浮上型コンプライアンス装置の機構と制御

    p7

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Bibliographic Record

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title Transcription
マニピュレータ ノ コンプライアント ドウサ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
岩城敏 [著]
Author Heading
岩城, 敏 イワキ, サトシ
Degree grantor/type
北海道大学
Date Granted
平成3年3月25日
Date Granted (W3CDTF)
1991
Dissertation Number
乙第3903号
Degree Type
工学博士