博士論文
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離散時間適応制御系の設計法とその応用

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離散時間適応制御系の設計法とその応用

Call No. (NDL)
UT51-91-J255
Bibliographic ID of National Diet Library
000000239608
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3054022
Material type
博士論文
Author
武偉 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
豊橋技術科学大学,工学博士
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Notes on use

Note (General):

博士論文

Table of Contents

  • 目次

  • 第1章 序論

    p1

  • 第2章 ロボットマニピュレータの離散時間適応制御

    p9

  • 2.1 緒言

    p9

  • 2.2 マニピュレータの離散時間モデル

    p12

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Bibliographic Record

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title Transcription
リサン ジカン テキオウ セイギョケイ ノ セッケイホウ ト ソノ オウヨウ
Author/Editor
武偉 [著]
Author Heading
武, 偉 ウー, ウェイ
Degree grantor/type
豊橋技術科学大学
Date Granted
平成3年3月22日
Date Granted (W3CDTF)
1991
Dissertation Number
甲第32号
Degree Type
工学博士