低剛性マニピュレータの適応制御に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 序論
p1
1.1 産業用マニピュレータの現状と問題点
p1
1.2 ソフトウェアサーボと適応制御
p3
1.3 本研究の概要および従来の研究との関係
p7
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- テイゴウセイ マニピュレータ ノ テキオウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 末廣利範 [著]
- Author Heading
- 末廣, 利範 スエヒロ, トシノリ
- Degree grantor/type
- 九州工業大学
- Date Granted
- 平成3年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1991
- Dissertation Number
- 甲第4号
- Degree Type
- 工学博士